Mecanica analitica:lagrange, hamilton y hamilton-jacobi

El texto se divide en dos partes. La primera incluye las ideas generales acerca de los Trabajos Virtuales, deduce las ecuaciones de Euler, Lagrange y Hamilton, y resuelve ejercicios planteados sobre diversos sistemas mecánicos. Se abordan temas como las coordenadas cíclicas (método de ROUTH), las pequeñas oscilaciones y modos normales de vibración de los sistemas, así como la Dinámica Impulsiva (con la variante de las Potencias Virtuales). La segunda parte trata las Transformaciones del punto (CANÓNICAS, aunque no las diferenciales), las condiciones simplécticas en le espacio de las fases, las funciones generatrices, las variables Acciónángulo, el Teorema de Noether, y en los anexos, las integrales elípticas y la variante de Gibbs-Appell (aunque no tratemos la linearización de las ecuaciones del movimiento en ningún momento, sí se introducen las magnitudes reducidas en la energía).